Ingyenes szállítás a Packetával, 19 990 Ft feletti vásárlás esetén
Posta 1 795 Ft DPD 1 995 Ft PostaPont / Csomagautomata 1 690 Ft Postán 1 690 Ft GLS futár 1 590 Ft Packeta 990 Ft GLS pont 1 390 Ft

Optimal Control System for a Semi-Autonomous Underwater Vehicle

Nyelv AngolAngol
Könyv Puha kötésű
Könyv Optimal Control System for a Semi-Autonomous Underwater Vehicle Daniel de Almeida Fernandes
Libristo kód: 06832134
Kiadó VDM Verlag, április 2010
Submarine activities have increased steadily in the last forty years all over the world. In Brazil,... Teljes leírás
? points 138 b
22 123 Ft
Beszállítói készleten Küldés 15-20 napon belül

30 nap a termék visszaküldésére


Ezt is ajánljuk


Marriage Mentoring Gwen Sandstrom / Puha kötésű
common.buy 22 123 Ft
Systems Integration and Substance Abuse Service Delivery Heather Larkin / Puha kötésű
common.buy 25 980 Ft
Mathematical Essays in honor of Gian-Carlo Rota Bruce Sagan / Puha kötésű
common.buy 97 070 Ft
Die Höhenänderungen am Kesselwandferner Jakob Abermann / Puha kötésű
common.buy 19 981 Ft
Revitalisierung der Altbaugebiete in Polen Patrycja Bielawska-Roepke / Puha kötésű
common.buy 51 481 Ft

Submarine activities have increased steadily in the last forty years all over the world. In Brazil, many unmanned underwater vehicles have been used in delicate, precise and risky tasks in the oil industry. Due to strategic economical interest, a Semi-Autonomous Underwater Vehicle (SAUV) is being developed at the Univ. of Săo Paulo (USP). This work presents the development of a Robust Control System, which will be embedded in the SAUV. The controller synthesis is based in a Tracking System fed by a State Estimator. The controller is able to keep the vehicle in a desired trajectory and also shows very good performance in activities involving Dynamic Positioning. To develop the controller, an interactive methodology was used, until a satisfactory performance level was reached, involving three main activities: modeling of the SAUV, controller synthesis and simulations of operation under normal and abnormal conditions. This work was written as partial fulfillment of requirements to obtain the MSc degree in Control Eng. at the Polytechnic School of USP, and it is now published worldwide to offer a contribution to scientific and industrial communities.

Információ a könyvről

Teljes megnevezés Optimal Control System for a Semi-Autonomous Underwater Vehicle
Nyelv Angol
Kötés Könyv - Puha kötésű
Kiadás éve 2010
Oldalszám 116
EAN 9783639245455
ISBN 3639245458
Libristo kód 06832134
Kiadó VDM Verlag
Súly 181
Méretek 152 x 229 x 7
Ajándékozza oda ezt a könyvet még ma
Nagyon egyszerű
1 Tegye a kosárba könyvet, és válassza ki a kiszállítás ajándékként opciót 2 Rögtön küldjük Önnek az utalványt 3 A könyv megérkezik a megajándékozott címére

Belépés

Bejelentkezés a saját fiókba. Még nincs Libristo fiókja? Hozza létre most!

 
kötelező
kötelező

Nincs fiókja? Szerezze meg a Libristo fiók kedvezményeit!

A Libristo fióknak köszönhetően mindent a felügyelete alatt tarthat.

Libristo fiók létrehozása