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El objetivo principal de esta obra es presentar al lector -profesores, alumnos y profesionales de la Ingeniería- un enfoque completo del aná lisis y el diseño de los sistemas de control, de tiempo tanto continuo como discreto. Los conceptos son expuestos con diversos ejemplos y su puestos prácticos. Con esta base, el libro elude extenderse en la teor ía para centrarse principalmente en el planteamiento y la solución de problemas. En el libro se abarca desde el modelado de sistemas -físico s hasta el diseño, el ajuste y la implementación de reguladores. Cada paso es, además, complementado con el manejo de la principal herramien ta software de simulación y de asistencia en el diseño de sistemas con tinuos y discretos de control (Matlab« /Simulink «). Por este motivo, se presenta como un perfecto manual de referencia tanto para profesore s y alumnos como para profesionales de la Ingeniería dedicados al estu dio de los sistemas de control continuos y discretos.