Kapcsolat
Hogyan vásároljunk
Kézbesítés
Vásárlási tanácsadó
Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks
Angol
271 b
Akár 30 napos visszaküldési lehetőség
A vásárlók ilyet vásároltak
/
Puha kötésű
14 829
Ft
/
Puha kötésű
7 005
Ft
/
Puha kötésű
4 814
Ft
In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map allows to determine how well regions of the workspace are reachable for the end effector in different orientations. It is a representation that can be machine processed as well as intuitively visualized for the human. The capability map and the derived algorithms are a valuable source of information for high- and low-level planning processes. The versatile applicability of the capability map is shown by examples from several distinct application domains. In human-robot interaction, a bi-manual interface for tele-operation is objectively evaluated. In low-level geometric planning, more human-like motion is planned for a humanoid robot while also reducing the computation time. And in high-level task reasoning, the suitability of a robot for a task is evaluated.
Információ a könyvről
Angol
Kategória
Ajándékozza oda ezt a könyvet még ma
Nagyon egyszerű
1 Tegye a kosárba könyvet, és válassza ki a kiszállítás ajándékként opciót 2 Rögtön küldjük Önnek az utalványt 3 A könyv megérkezik a megajándékozott címéreEzt is ajánljuk
/
Puha kötésű
5 923
Ft
/
Puha kötésű
14 359
Ft
/
Kemény kötésű
11 326
Ft
/
Puha kötésű
5 679
Ft
/
Puha kötésű
5 431
Ft
/
Puha kötésű
28 051
Ft
/
Puha kötésű
10 595
Ft
Szia! Libroamiko vagyok, a könyvtanácsadód.
Miben segíthetek?