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El torno y la fresadora son máquinas-herramienta que permiten obtener una forma determinada por arranque de viruta, es decir, pequeños trozos de material. Los desplazamientos de la herramienta y la pieza, que antes se gobernaban mediante palancas y manivelas que accionaban diversos mecanismos, pasaron a controlarse por un computador (CNC o CN) que recibe información de los sensores de posición y ejecuta las órdenes de un programa. El principio físico de mecanizado es el mismo, cambiando sólo el control de los desplazamientos.