Kapcsolat
Hogyan vásároljunk
Kézbesítés
Vásárlási tanácsadó
Improving INS/GPS Integration for Mobile Robotics Applications
Angol
214 b
Akár 30 napos visszaküldési lehetőség
A vásárlók ilyet vásároltak
/
Puha kötésű
6 491
Ft
/
Puha kötésű
10 786
Ft
/
Puha kötésű
8 390
Ft
This work, mainly, discusses the issue of implementing a low-cost GPS-Aided-Inertial navigation system that achieves integrity. For a mobile robot to operate in remote, hazardous and harsh environments while being implemented with low-cost sensors, fault detection and identification is a must. In this work, integrity is defined as the ability of the system to provide reliable navigation information, to monitor the health of the aids, to detect abnormalities in their behaviour, and to survive once a failure in one of its components occurs. Therefore, the integrity of the low cost GPS/INS systems is investigated to ensure the ability to obtain continuous high-integrity, high-accuracy vehicle state estimate under low-computational system requirement. A new fusion algorithm that guarantees integrity and does not affect optimality is presented. Simulated and experimental tests were conducted to verify the accuracy of the proposed techniques.
Információ a könyvről
Angol
Ajándékozza oda ezt a könyvet még ma
Nagyon egyszerű
1 Tegye a kosárba könyvet, és válassza ki a kiszállítás ajándékként opciót 2 Rögtön küldjük Önnek az utalványt 3 A könyv megérkezik a megajándékozott címéreEzt is ajánljuk
/
Puha kötésű
14 120
Ft
/
Kemény kötésű
52 571
Ft
