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Este livro foi escrito para todos os pesquisadores e profissionais da área de engenharia, que tenha interesse no tema desenvolvido no mesmo, para que compartilhando o meu conhecimento no tema, possa auxiliar suas pesquisas e projetos na área da melhor forma que estiver ao meu alcance. Espero ter despertado interesse e transmitido uma base teórica e prática sólida, que incentive a utilização de ferramentas matemáticas e numéricas visando a integridade física deste equipamento tão necessário.