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In dieser Arbeit wird ein neues und flexibles Pseudolitekonzept untersucht. Das Hauptziel der Arbeit ist zu beweisen, dass das vorgeschlagene System, das aus einfachen, kostengünstigen und miniaturisierten Sendern (mit freilaufenden Uhren) besteht, in der Lage ist sub-dezimeter Genauigkeit zu erreichen durch die Verwendung einer softwarebasierten Synchronisation und einer robusten und fehlertoleranten automatische Lokalisierung der Sender.