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Segunda parte del tratado de Derecho penal actualmente másimportante.En la autoría se desarrolla del modo más brillante y completo lasdiversas modalidades de dominio del hecho:dominio de la acción,dominio de la voluntad y dominio funcional, contraponiéndolo a losdelitos de infracción de deber. En la participación, frente a lasteorías más usuales, Roxin sostiene una original combinación de ataque accesorio y autónomo al bien jurídico.La tentativa es caracterizada en su comienzo por la estricta conexióntemporal e intromisión en la esfera de la víctima. Y la voluntariedaddel desistimiento depende de la no razonabilidad o lógica desde laperspectiva del delincuente.Se analizan exhaustivamente los delitos omisivos propios y los decomisión por omisión desde el prisma del dominio sobre el fundamentodel resultado tanto en los deberes de garante de control de peligrocomo en los de protección del bien jurídico.Se tratan detalladamente el concurso de leyes y los concursos ideal yreal de delitos.