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Les travaux présentés dans cet ouvrage s'inscrivent dans le cadre des projets ANR-Cam-Relief et du CPER-CREATIS soutenus par l'Agence Nationale de la Recherche, la région Champagne-Ardenne et le FEDER. L'objectif de ce projet est, entre autre, de concevoir des systčmes de prise de vue 3D permettant une restitution de qualité de scčnes réelles sur des écrans reliefs (auto-stéréoscopiques) visibles sans lunettes. Dans le présent livre nous nous sommes intéressés aux systčmes de prise de vue ŕ configuration parallčle et décentrée statiques et dynamiques. La capture de scčnes dynamiques nécessite une mise ŕ jour des paramčtres structurels du systčme de prise de vue en fonction de la distance variable qui le sépare de la scčne. Les problčmes abordés dans ce travail sont inhérents ŕ la conception des systčmes de prise de vue de ce type. Nous avons étudié entre autre, l'influence des contraintes géométriques et dynamiques sur la qualité des images restituées, la précision de positionnement des éléments du systčme de prise de vue assurant un rendu relief de qualité ainsi que le problčme de la calibration de ce type de systčme de prise de vue.