Ingyenes szállítás a Packetával, 19 990 Ft feletti vásárlás esetén
Posta 1 795 Ft DPD 1 995 Ft PostaPont / Csomagautomata 1 690 Ft Postán 1 690 Ft GLS futár 1 590 Ft Packeta 990 Ft GLS pont 1 390 Ft

Bin-Picking

Nyelv AngolAngol
Könyv Kemény kötésű
Könyv Bin-Picking Dirk Buchholz
Libristo kód: 09931519
Kiadó Springer International Publishing AG, november 2015
This book§is devoted to one of the most famous examples of automation handling tasks -§the "bin "bin... Teljes leírás
? points 304 b
48 890 Ft
Beszállítói készleten alacsony példányszámban Küldés 10-15 napon belül

30 nap a termék visszaküldésére


Ezt is ajánljuk


Lego Technic Idea Book: Simple Machines Isogawa Yoshihito / Puha kötésű
common.buy 6 566 Ft
Lego Technic Idea Book: Fantastic Contraptions Yoshihito Isogawa / Puha kötésű
common.buy 6 741 Ft
CIA Lock Picking Manual Central Intelligence Agency / Puha kötésű
common.buy 3 445 Ft
Cyklovýlety po Česku a okolí Martin Leschinger / Térkép
common.buy 3 538 Ft
Boy on the Wooden Box Leon Leyson / Puha kötésű
common.buy 3 831 Ft
Auf Wiedersehen, Kinder, 1 DVD Louis Malle / DVD
common.buy 2 673 Ft
Devereux Edward Bulwer Lytton Lytton / Kemény kötésű
common.buy 19 708 Ft
Spuren des Lebens Ante Gune Ulina / Puha kötésű
common.buy 8 142 Ft
Hero`s Body - A Memoir William Giraldi / Kemény kötésű
common.buy 9 043 Ft
Occupational Safety and Hygiene IV / Kemény kötésű
common.buy 126 578 Ft

This book§is devoted to one of the most famous examples of automation handling tasks -§the "bin "bin-picking" problem. To pick up objects, scrambled in a box is an§easy task for humans, but its automation is very complex. In this book three§different approaches to solve the bin-picking problem are described, showing§how modern sensors can be used for efficient bin-picking as well as how classic§sensor concepts can be applied for novel bin-picking techniques. 3D point§clouds are firstly used as basis, employing the known Random Sample Matching§algorithm paired with a very efficient depth map based collision avoidance§mechanism resulting in a very robust bin-picking approach. Reducing the§complexity of the sensor data, all computations are then done on depth maps.§This allows the use of 2D image analysis techniques to fulfill the tasks and§results in real time data analysis. Combined with force/torque and acceleration§sensors, a near time optimal bin-picking system emerges. Lastly, surface normal§maps are employed as a basis for pose estimation. In contrast to known§approaches, the normal maps are not used for 3D data computation but directly§for the object localization problem, enabling the application of a new class of§sensors for bin-picking.§

Ajándékozza oda ezt a könyvet még ma
Nagyon egyszerű
1 Tegye a kosárba könyvet, és válassza ki a kiszállítás ajándékként opciót 2 Rögtön küldjük Önnek az utalványt 3 A könyv megérkezik a megajándékozott címére

Belépés

Bejelentkezés a saját fiókba. Még nincs Libristo fiókja? Hozza létre most!

 
kötelező
kötelező

Nincs fiókja? Szerezze meg a Libristo fiók kedvezményeit!

A Libristo fióknak köszönhetően mindent a felügyelete alatt tarthat.

Libristo fiók létrehozása