Kapcsolat
Hogyan vásároljunk
Kézbesítés
Vásárlási tanácsadó
Autonomous Mobile Robot Motion Control
A concept for tracking control, navigation and motion planning
Német
127 b
Akár 30 napos visszaküldési lehetőség
A vásárlók ilyet vásároltak
/
Puha kötésű
5 209
Ft
/
Kemény kötésű
11 066
Ft
/
Puha kötésű
12 552
Ft
Research on autonomous mobile robots or vehicles is§one of the most seminal subjects at the moment.§Economically leading nations like the USA and Japan§have adopted it to one of their national research§topics. §The notion 'autonomous' here indicates that the robot§should be capable of performing certain tasks without§human interaction, in this case mobility tasks.§Possible applications include deployment in case of§natural disasters, driver assist systems, mobility§for the disabled, logistics and manufacturing§automatisation.§The task for an earth-bound robot is to move to a§certain relative location in a possibly previously§unknown complex two-dimensional environment.§This task is subdivided into simultaneous motion§planning and 2D-map-building, self-localisation or§also called navigation within the environment and§finally trajectory following control.§In this dissertation the author Martin Seyr presents§a control concept and novel algorithms, along with§experimental validation on a laboratory prototype§robot and an extensive review and discussion of the§state of the art in the field.
Információ a könyvről
Német
Ajándékozza oda ezt a könyvet még ma
Nagyon egyszerű
1 Tegye a kosárba könyvet, és válassza ki a kiszállítás ajándékként opciót 2 Rögtön küldjük Önnek az utalványt 3 A könyv megérkezik a megajándékozott címéreEzt is ajánljuk
/
Puha kötésű
3 471
Ft
/
Puha kötésű
10 810
Ft
/
Puha kötésű
1 785
Ft
Szia! Libroamiko vagyok, a könyvtanácsadód.
Miben segíthetek?