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Contribution à la MIS: conception d'un coloscope intelligent

Name: Contribution à la MIS: conception d'un coloscope intelligent
Brand: Éditions universitaires européennes
SKU: 07117594
Price: 24214 HUF
Availability: InStock
Author: Guillaume Thomann
ISBN: 9786131505461

Guillaume Thomann

Maurice Bétemps

Tanneguy Redarce

Language

French

Book Paperback

Libristo code: 07117594

Publishers Éditions universitaires européennes, November 2009

La Robotique trouve de plus en plus ses repčres dans le monde de la Médecine. En Chirurgie, elle par... Full description

Libristo code: 07117594

165 b

24 214 Ft

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La Robotique trouve de plus en plus ses repčres dans le monde de la Médecine. En Chirurgie, elle participe activement au développement de nouvelles méthodes opératoires et complčte le savoir faire des chirurgiens. Nous proposons de reconsidérer la partie distale du coloscope dans le but de limiter ses contacts avec l'intestin. L'intelligence de ce nouvel actionneur réside dans sa capacité ŕ se tenir toujours éloigné des parois intestinales; cela est réalisé par une régulation consistant ŕ rester au centre de l'intestin. La conception de l'actionneur spécifique EDORA (Extrémité Distale ŕ Orientation Automatique) a été nécessaire. Il utilise des soufflets métalliques et un actionnement électro-pneumatique. EDORA est équipé de 3 capteurs optiques sans contact qui permettent d'estimer la position de la tęte du coloscope par rapport ŕ la paroi. Les trois informations obtenues pilotent les trois asservissements de pression dans ses trois chambres. Expérimentalement, ces commandes permettent de maintenir au mieux la tęte du coloscope au centre d'un tube représentant le côlon.