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Objektinitialisierung in einem Multi-Sensor-Tracking-System

Name: Objektinitialisierung in einem Multi-Sensor-Tracking-System
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 06817941
Price: 17510 HUF
Availability: InStock
Author: André Froß
ISBN: 9783639088021

Entwicklung von Verfahren zur Initialisierung verschiedener Objekttypen auf der Basis eines Merkmalmodells in einem Multi-Sensor-Tracking-System

André Froß

Language

German

Book Paperback

Libristo code: 06817941

Publishers VDM Verlag Dr. Müller, November 2007

Die Arbeit beschäftigt sich mit der Initialisierung §von Objekten in einem Multi-Sensor-Tracking-Sys... Full description

Libristo code: 06817941

121 b

17 510 Ft

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Die Arbeit beschäftigt sich mit der Initialisierung §von Objekten in einem Multi-Sensor-Tracking-System. §Es werden Messdaten eines Versuchsfahrzeuges §ausgewertet, welches sowohl mit Sensoren zur §Erfassung des Fahrzeugzustandes (Geschwindigkeit, §Gierrate) als auch zur Beobachtung des §Fahrzeugumfeldes (Laserscanner, Kameras) §ausgerüstet §ist. Für alle erfassten Objekte im Fahrzeugumfeld §erfolgt eine Objektverfolgung (Tracking). §Voraussetzung dafür ist die Zusammenführung aller §verfügbaren Sensorinformationen. Für diese Multi-§Sensor-Daten-Fusion wird der erweiterte Kalman-§Filter eingesetzt. Um die Verwendung adäquater §Tracking-Modelle sicherzustellen, ist es §erforderlich, dass der Objekttyp und der Zustand §zuverlässig identifiziert werden kann. Dazu werden §Merkmalmodelle für verschiedene Objekttypen §definiert, auf deren Basis die Identifizierung von §Objekttyp und -zustand erfolgt.