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Mobile Roboter

Eine Einführung aus Sicht der Informatik

Language GermanGerman
Book Paperback
Book Mobile Roboter Joachim Hertzberg
Libristo code: 01649757
Publishers Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, March 2012
Wo bin ich? Wohin soll ich? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros od... Full description
? points 124 b
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Wo bin ich? Wohin soll ich? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Straßen müssen ständig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollständig oder fehlerhaft sind. Entsprechend der Perspektive der Informatik stehen in diesem Lehrbuch Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter im Zentrum. Aufbauend auf ausführlichen Kapiteln über Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung - Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation - behandelt. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur für Bachelor-Veranstaltungen an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet.

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About the book

Full name Mobile Roboter
Author Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter
Language German
Binding Book - Paperback
Date of issue 2012
Number of pages 400
EAN 9783642017254
ISBN 3642017258
Libristo code 01649757
Publishers Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Weight 559
Dimensions 156 x 234 x 20

Categories

Technology, Engineering, Agriculture > Electronics & communications engineering > Electronics engineering > Automatic control engineering > Robotics
Technology, Engineering, Agriculture > Electronics & communications engineering > Electronics engineering > Electronic devices & materials
Computing & Information Technology > Computer science > Artificial intelligence
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