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Commande Des Systemes Hamiltoniens A Ports Commandes

Name: Commande Des Systemes Hamiltoniens A Ports Commandes
Brand: Omniscriptum
SKU: 06956454
Price: 27177 HUF
Availability: InStock
Author: Fouad Mokhtari
ISBN: 9783838172095

Fouad Mokhtari

Pierre Sicard

Language

French

Book Paperback

Libristo code: 06956454

Publishers Omniscriptum, February 2018

Ce livre propose une méthodologie de commande des systčmes multimachines pour respecter leurs contra... Full description

Libristo code: 06956454

186 b

27 177 Ft

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Ce livre propose une méthodologie de commande des systčmes multimachines pour respecter leurs contraintes opératoires et assurer leur stabilité. L'approche consiste en la hiérarchisation de la commande réalisée par deux niveaux. Le niveau supérieur est réalisé ŕ l'aide d'une commande de faible autorité basée sur la représentation Hamiltonienne commandée par ports (PCH) dans le but de limiter les effets oscillatoires et de résonance rencontrés. L'approche de stabilisation des systčmes Hamiltoniens ŕ ports permet de mettre en évidence les interconnexions par lesquelles l'énergie est échangée et de stimuler une motivation et une interprétation physique de l'action de commande; par exemple, l'injection des amortissements supplémentaires dans la structure afin d'assurer la stabilité globale du SMM. Le niveau inférieur, réalisé par une commande de forte autorité, doit assurer l'essentiel des performances. Ce niveau est réalisé par une commande décentralisée basée sur la passivité. Afin d'améliorer les performances et le rejet de perturbations, nous proposons d'appliquer la commande de rejet de perturbation active au niveau des boucles interne de commande.